填空题 图示处于铅垂平面内的单摆，摆绳的长度为Z，且不可伸长，质量不计；小球A的质量为m，则关于摆角p的运动微分方程为（）

填空题 均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕水平固定轴A转动，杆在图示位置时，其角速度为ω，则该瞬时杆AB的动能T=（）

填空题 如图所示作定轴转动的刚体上某点A的速度、加速度均不等于零，则该刚体角速度大小增大时，θ角的取值范围为（）