填空题 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

判断题 手动唧筒是移动导杆机构的应用实例。

判断题 铰链四杆机构中，存在曲柄的条件是唯一要求。