填空题 异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的（）和负载性质有密切关系，相对来说（）类负载比较适合采用变压调速。

填空题 双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。

填空题 双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。