单项选择题 下列控制系统中，哪些是开环控制（）。

单项选择题 气动薄膜执行机构分正作用和反作用，反作用是指（）。

单项选择题 在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。