单项选择题 机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

单项选择题 机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

单项选择题 第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。