问答题 按照在自动控制系统中的作用，控制元件可以分为哪几类？

问答题 设系统开环传递函数 试作出b从0→∞变化时的根轨迹。

问答题 设单位反馈控制系统开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹图（要求确定分离点坐标d）。