单项选择题 在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法是（）编程法。

单项选择题 不锈钢MAG焊，保护气体常采用（）气体。

单项选择题 当熔化极脉冲气体保护焊一个脉冲只过渡一个熔滴时，熔滴过渡频率（）脉冲频率。