多项选择题
已知一个坐标系沿着x轴逆时针旋转30度角，则转动后坐标系的基底（打撇）与原坐标系基底（不打撇）的关系是：（）
A.B.C.D.
单项选择题 欧拉运动学方程对应定轴转动的哪一个？（）
单项选择题 下面对于简化中心的说法，正确的是：（）
单项选择题 一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前固定坐标系下的分量是（3，2，1），则转后该质点在固定坐标系下的分量是：（）
