问答题
简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
通过电源的通断来获得电压脉冲信号，控制通断的时间比来获得不同的电压脉冲，通的时间越长，获得的平均电压越大，电机转的就快，......
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问答题 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？
问答题 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
问答题 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？
