填空题 在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）相结合。

填空题 步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）。

填空题 CNC系统软件必须完成（）两大任务。