填空题 曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的（）运动。

填空题 鹤式起重机属于（）机构；缝纫机踏板机构属于（）机构。

填空题 在摆动导杆机构中，导杆摆角为20°，则其行程速比系数K的值为（）。