填空题 传动原理：以（）在至少两轮上带作为中间挠性件，靠（）与（）接触面间产生（）来传递运动与动力。安装时带被张紧在（），产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起（）回转。

填空题 蜗杆传动的类型有（）、（）、（）。

填空题 蜗杆传动是由（）和（）组成的，用于传递空间交错两轴之间的（）和（）。交错角一般为（）。传动中一般（）是主动件，（）是从动件。