多项选择题
行走轮每日的维护保养需要做（）检查。
A.目视 B.轮面是否有油污等 C.触地面是否有摆动现象 D.表面纤维是否外露
多项选择题 （）故障属于严重报警信息。
多项选择题 （）非受控会导致严重报警信息。
多项选择题 属于操作类急停报警信息的有（）
