多项选择题 传感器按被测物理量划分有（）传感器。

多项选择题 根据系统中电机是否正、反转运行，通常可将晶闸管直流调速系统分为（）调速系统。

多项选择题 根据系统中负反馈环节的数量，通常可将晶闸管直流调速系统分为（）调速系统。