问答题
数字控制器的离散化方法都有那些？各种离散化方法都必须遵循的基本原则是什么？
离散化方法包括z变换法、差分变换法、双线性变换法、零极点匹配法等。每种方法都有各自的特点，但不管选择哪种方法......
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问答题 在什么情况下，计算机控制系统可以近似为连续控制系统？为什么？
问答题 当离散系统的极点位于z平面复平面上时（复根），试推导系统暂态响应表达式。
问答题 减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
