填空题 平面机构运动分析中，“三心定理”是指（）。

填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和（）相等.

填空题 用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1。其最少齿数为（）。