单项选择题 用于气动系统方向控制的电磁阀具有单电控二位五通阀、双电控二位五通阀和双电控三位五通阀各一个的电磁阀称为（）。

单项选择题 在自动生产线中，提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件水平转动的搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的是（）。

单项选择题 在自动化生产线中，能识别工件颜色和材质的检测，并完成工件高度的测量的单元是（）。