问答题 RC无源网络如图所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，Ur为系统的输入，选C1两端的电压为状态变量X1，C2两端的电压为状态变量X2，电压Uc为系统的输出y。

问答题 如图所示，系统的输入量为u1和u2、输出量为y和请选择适当的状态变量，并写出系统的状态空间表达式，根据状态空间表达式求系统的闭环传递函数：

问答题 求以下RLC网络系统的状态空间模型，并绘制其结构图。取电压e_i为输入，e_o为输出。其中R1、R2、C和L为常数。