单项选择题 返航高度的设置的要（）航测区内障碍物的高度，但也不能设置过高，无人机会预留智能低电量返航时先上升到返航高度在下降的电量，会影响正常飞行的时间。

单项选择题 P4R飞行器状态指示灯黄灯慢闪代表（）

单项选择题 P4R自动返航（包括智能返航，智能低电量返航和失控返航）过程中，在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。