问答题 如图所示，质量分别为m1和m2的两物块A和B由滑轮装置连接，已知匀质滑轮D和E的质量分别为m4和m3。物块B沿斜面下滑的速度为v，斜面倾角θ=45°。求该系统对D轴的动量矩。

问答题 刚体绕定轴的转动微分方程是什么？它与质点的运动微分方程有什么异同？

问答题 什么是转动惯量的平行移轴定理？