判断题 保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。

多项选择题 但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（）所引起的误差。

单项选择题 下列不是永磁式步进电动机特点的是（）。