填空题 传动系统一般是由（）和液力机械式两种形式。

填空题 门机的四大机构是起升、（）、变幅、行走机构。

填空题 起重机的轮压是一个很重要的参数，它与起重机的（）、道路的（）及（）都有很大关系。