判断题 交流接触器既有主触头，也有辅助触头。主触头用于通断电流较大的主电路，辅助触头用以通断电流较小的控制电路。

判断题 在生成SPWM波时，用一组等腰三角形波与一个正弦波进行比较，其相交的时刻（即交点）作为开关管“开”或“关”的时刻。将这组等腰三角形波称为载波；而正弦波称为调制波。

多项选择题 通常，对机床主运动的控制要求包括（）