问答题 系统的状态方程和输出方程分别为 （1）求系统函数矩阵H(s)； （2）求输出y(t)。

问答题 给定系统的状态方程和起始条件分别为求解该系统。

问答题 系统为如图所示的方框图，试列写状态方程和输出方程。