多项选择题
根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器 B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器 C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器 D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
多项选择题 用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
多项选择题 常用的机器人角度传感器包括（）。
多项选择题 伺服系统的动态参数主要有（）。
