问答题 什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？

判断题 球轴承比滚子轴承的极限转速高，高速情况下应优选球轴承。

判断题 链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。