判断题 根轨迹法分析模拟控制系统稳定性时，使用的是系统的频域闭环传递函数。

单项选择题 ‏过程控制系统的PID控制策略中，能够获得系统偏差动向的成分是（）。

单项选择题 需要通过比例型特性补偿器提高原模拟控制系统的稳定裕度，则可选用（）作为特性补偿器。