填空题 液压传动是利用（）来控制和传递能量的一种传动方式。

填空题 同步带的内表面制成齿形与齿形带轮相互（）传递运动。

填空题 三角带的横截面是梯形，工作时传动带的（）面与轮槽面相接触。