判断题 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

判断题 在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

判断题 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。