问答题
下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。
问答题 什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？
问答题 求机构的自锁条件有哪些方法？
问答题 题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m/s匀速上升，试求电动机的功率。
