多项选择题
下述属于并联机器人特点的是（）
A.无累积误差，精度较高 B.驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好） C.结构紧凑，刚度高，承载能力大 D.完全对称的并联机构具有较好的各向同性
多项选择题 工业机器人的典型控制方式有（）
多项选择题 开机前也要注意电批电源开关是否打开。注意电批正反转开关，处于（）位置是电批的工作状态。
多项选择题 在螺丝机工作界面中，左起第一个按键为（），按一下后进入直震调整页面。第二个按键为（）。第三个按键为（）。
