单项选择题 六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。

单项选择题 工业机器人是以（）直接编制程序的。

单项选择题 搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。