填空题 在机构中，（）越小，（）越大，则机构的传力性能越好。

填空题 在曲柄滑块机构中，（）曲柄滑块机构具有急回特性，而（）曲柄滑块机构没有急回特性。

填空题 在铰链四杆机构中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若该机构为曲柄摇杆机构，则机架是（），曲柄是（），摇杆是（）。