多项选择题 构成控制系统的组成部分有（）。

单项选择题 由于扰动的出现，将使被控量偏离期望值而出现偏差，（）系统能根据偏差的性质产生控制作用，使被控量以一定的精度回复到期望值附近。

单项选择题 下列哪种控制系统又称为自动调整系统（）