多项选择题 补偿绳不得有（），不得与其他部件、线索相摩擦。

多项选择题 为加强电分相管理，应建立专项台帐，台帐中包括（）等信息。

多项选择题 腕臂支持结构设（）。腕臂底座采用整体铸造或锻造工艺。