填空题 直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。

填空题 对刀操作就是确定（）之间关系的操作。

填空题 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（）的过程。