问答题
一般常用的轮毂形式有哪几种及其特点？
刚性轮毂：刚性轮毂的制造成本低、维护少、没有磨损，三叶片风轮大部分采用刚性轮毂，也是目前使用最广泛的一种形式......
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填空题 驱动装置一般由（）或（）、（）、（）、（）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（）或（）。
名词解释 风轮偏航角
名词解释 风轮仰角
