填空题 进行任务管理与调度所需的功能必须位于内核中。这包括任务调度、（）、任务删除、任务挂起、任务唤醒、任务属性设置、任务属性查询等功能。

填空题 嵌入式操作系统一般采用微内核结构，操作系统内核只负责完成任务调度、任务通信、内存管理、（）等一些最基本的功能。

填空题 根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为单微处理器嵌入式系统、（）、分布式嵌入式系统。