判断题
铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。
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问答题 简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
单项选择题 在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
