问答题
求系统的传递函数。Xo（s）/Xi（s）、Xo（s）/D（s）、E（s）/Xi（s）、E（s）/D（s）。
解：
判断题 稳态误差为。（）
判断题 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）
判断题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）
