填空题
CheckPoint的功能是保存和（）
恢复控制策略
填空题 安全联锁产生时，（）功能无效
填空题 当联锁产生时，使用（）功能可以屏蔽联锁。
填空题 组态PID调节控制中，T1用来指定（），T2用来指定微分时间，OveralGain用来指定比例计算的增益值
