填空题 机床导轨在工件加工表面（）方向的直线度误差对加工精度影响大，而在（）方向的直线度误差对加工精度影响小。

填空题 机械加工中获得工件形状精度的方法有（）、（）、（）等几种。

填空题 机床主轴的回转误差分为（）、（）、（）。