问答题 对于一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流保持不变，制动转矩为恒定值。试分析在电枢回路串入电阻R1后，对电动机的电枢电流、转速、输入功率、铜耗、铁耗及效率有何影响？为什么？

问答题 一台并励直流电动机原运行于某一Ia、n、E和Te值下，设负载转矩T2增大，试分析电机将发生怎样的过渡过程，并将最后稳定的Ia、n、E和Te的数值和原值进行比较。

问答题 一台他励直流电动机，当所拖动的负载转矩不变时，电机端电压和电枢附加电阻的变化都不能改变其稳态下电枢电流的大小，这一现象应如何理解？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？对串励电动机情况又如何？