问答题 在图示导杆机构中，∠BAC=90°，lAB=60mm，lAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。

问答题 设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数ha*为标准值，试求 a）该圆柱齿轮机构的传动比i12 b）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 c）求两轮的中心距

问答题 如图所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s运动，试用图解法求机构在φ1=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。