问答题 图示刚架各截面极限弯矩均为Mu，欲使B、C、D、E截面同时出现塑性铰而成机构。求P与q的关系，并求极限荷载Pu。

问答题 图示单梁，塑性极限弯矩值在跨中为Mu1=3M，在A端为Mu1=2M，B端为Mu1=M。试确定跨内塑性铰的位置，并求其极限荷载qu。

问答题 试计算图示结构在给定荷载作用下达到极限状态时，其所需的截面极限弯矩Mu的大小。