单项选择题
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。
A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分
单项选择题 用临界比例度法寻找等幅振荡曲线，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（）。
单项选择题 下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（）
单项选择题 对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）
