单项选择题 通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到（）。

单项选择题 Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个（）。

单项选择题 OBCU_ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。