判断题 现在车辆使用的三自由度行星齿轮变速器主要有四类：辛普森式（Simpson）、拉维娜式（Ravigneaux）、CR-CR式。

判断题 辛普森式是以发明者工程师Simpson命名的。辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，由前后两个参数完全相同的行星排组成。

判断题 拉维娜式三挡行星齿轮变速器有五个换挡执行元件：两个离合器、两个制动器和一个单向离合器，构成三个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。