单项选择题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
单项选择题 变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。
单项选择题 发那科机器人示教盒的预定义键可以配置的功能不包含（）。
单项选择题 当为机器人添加一个外部轴时，那么它的开始轴号是（）。
