单项选择题
以下哪项不属于码垛结构的参数？（）
A.第一个工件的目标位置B.码垛时间C.工件之间的距离D.前置和后置位置
判断题 Workpiece指令可设置工件的操作点，该操作点可相对TCP进行偏移。
判断题 BOOLSIGOUT.Pulse给数字输出信号一个指定时长的脉冲，时长单位为s（秒）。
单项选择题 编写KEBA机器人运动程序，需要添加一段脉冲信号，应选择一下哪个指令？（）
